Módulo Jetson AGX Xavier da Nvidia
A Nvidia anunciou recentemente o módulo Jetson AGX Xaiver. Este chip ajudará a tornar os robôs mais inteligentes em um futuro próximo. A Nvidia tem como objetivo ser o cérebro por trás da próxima geração de robôs autônomos, portanto, o novo módulo Jetson AGX Xavier faz exatamente isso. O Jetson AGX Xavier deve oferecer 20 vezes mais desempenho do que seu antecessor, o Nvidia Jetson TX2. Também é suposto ser 10 vezes mais eficiente em termos de energia do que o TX2. O módulo Jetson AGX Xavier está disponível hoje em distribuidores em todo o mundo por US $ 1.100 / unidade para quantidades de 1.000 unidades ou mais. Diz-se que o módulo AGX Xavier será usado em todos os tipos de máquinas, desde robôs de entrega a drones de inspeção e instrumentos médicos.
Nvidia Jetson AGX
Especificações
A Nvidia afirma que o módulo Jetson AGX Xavier tem 3 modos de operação configuráveis diferentes, 10-W, 15-W e 30-W. A Nvidia afirma que o módulo Jetson AGX Xavier é adequado para funcionar em robôs, visão computacional, instrumentos médicos e máquinas autônomas. A placa do chip mede 10 x 8,7 cm, portanto cabendo na palma da sua mão. A saída da rede neutra é de 32 TOPS, isto é devido à peça central de Xavier, uma GPU Volta com 512 ALUs shader e impressionantes 64 núcleos tensores. Ele contém um processador Nvidia Caramel ARM 8.2 de oito núcleos com 8 MB de cache L2 e 4 MB de cache L3. Ele está conectado a 16 GB de LPDDR4x em um barramento de 256 bits. Mais especificações do chip são mencionadas abaixo.
| GPU | GPU Volta de 512 núcleos com núcleos de tensor |
| CPU | CPU de 8 núcleos ARM v8.2 de 64 bits, 8 MB L2 + 4 MB L3 |
| Memória | LPDDR4x de 256 bits de 16 GB | 137 GB / s |
| Armazenamento | 32GB eMMC 5.1 |
| DL Accelerator | (2x) Motores NVDLA * |
| Vision Accelerator | Processador de visão VLIW de 7 vias * |
| Codificador / Decodificador | (2x) 4Kp60 | HEVC / (2x) 4Kp60 | Suporte de 12 bits |
| Tamanho | 105 mm x 105 mm |
| Desdobramento, desenvolvimento | Módulo (Jetson AGX Xavier) |
O Jetson AGX Xavier da Nvidia será compatível com o software JetPack da Nvidia. JetPack oferece pacote de suporte de placa (BSP), um sistema operacional Ubuntu Linux, Nvidia CUDA e bibliotecas de software TensorRT para aprendizado profundo. Também é compatível com o NVIDIA DeepStream SDK, que é um kit de ferramentas para consciência situacional em tempo real.
Kit de Desenvolvedor
A Nvidia também lançou um Bundle Kit com o chip. É claro que isso será comprado para desenvolvimento. Enquanto os clientes interessados em ir para a produção comercial comprarão o módulo.
Outros Modelos
No passado, a Nvidia lançou TX2 4 GB, TX2 8 GB e o TX2i. Esses chips são destinados a ambientes industriais. Esses chips também são consideravelmente mais baratos do que o Jetson AGX Xavier. Com o TX2 de 4 GB chegando a US $ 299 por unidade.
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